日本外相茂木敏聰在內閣會議上，報告今年度的《外交藍皮書》。在有關中國的部分，藍皮書表示，中國國家主席習近平原定今年的訪日行程，受到新型冠狀病毒疫情影響而要延遲，現時將重新協調原定的安排，並在這個基礎上，構建新時代成熟的日中關係。

在有關與俄羅斯有主權爭議的北方四島方面，藍皮書重新寫明擁有北方四島主權。日本在去年版本的藍皮書中，刪除有關北方四島的相關法律立場，被認為是要令俄羅斯立場軟化，爭取在日俄首腦會談上，就領土談判達成基本協議，但在之後的談判未有取得具體進展。

有關日韓關係，藍皮書重新寫入「南韓是重要鄰國」的表述，但指南韓廢除《軍事情報保護協定》的通知，以及二戰勞工賠償問題，形容嚴峻狀況持續。