12月6日凌晨，中国的嫦娥五号上升器成功与轨道器返回器组合体交会对接，并将月球样品容器安全转移至返回器中。其中，轨道器是以“抱爪的方式”捕获上升器的，因此中国媒体称这次对接为“月轨相拥”。