運輸及房屋局表示，自動駕駛車輛科技急速發展，當局現時會透過「車輛行駛許可證」容許自動駕駛車輛進行測試，但認為存在不少局限，建議要設立新的規管制度，在《道路交通條例》下訂立一條附屬法律，屆時測試及使用自動駕駛車輛的人或機構要取得運作牌照，相關車輛要通過檢驗及取得許可證。局方計劃在2022年上半年就規管自動駕駛車輛相關事宜，向立法會提交相關條例草案。

運輸及房屋局副局長蘇偉文在立法會一個會議表示，截至上月底，運輸署已向 6個機構就11部自動駕駛車輛發出「車輛行駛許可證」。無人駕駛車輛屬自動系統控制，法例下原本的司機責任未必適用，而相關科技日新月異，認為要構思新框架，方便業界廣測試及應用。

有議員關注當局有無提出鼓勵使用自動駕駛車輛的措施。蘇偉文回應，當局在推動智慧出行中，有涵蓋自動駕駛一環，他又引述專家指估計到2030年前後，相關科技才達到完全無人駕駛階段，但未必能廣泛應用，因此希望提供框架作測試。