神舟十二號載人飛船下午3時54分採用自主快速交會對接模式成功與中國太空站天和核心艙交會對接，過程歷時大約6個半小時，與之前已對接的天舟二號貨運飛船構成三艙組合體。按計劃，3名航天員將進入天和核心艙。

這次是天和核心艙發射入軌後，首次與載人飛船交會對接。