東京殘奧會開幕，開幕禮於香港時間晚上7時，在東京國立競技場舉行。
以「我們有翅膀」為主題的開幕禮，有殘障人士參與大型表演，期間用大型氣球砌出殘奧會標誌，場館上空發放煙花。日皇德仁與國際殘奧會會長帕森斯出席儀式，而由於疫情關係，開幕禮並未有開放給公眾入場。
在代表團入場環節，由難民代表團先入場，而阿富汗雖然並無運動員參與，亦有工作人員持旗進場。香港代表團有3名運動員參與進場儀式，包括田徑代表任國芬及游泳代表許家俊持旗進場，射箭代表危家銓亦有參與。中國代表團會由女子輪椅射箭運動員周佳敏及男子田徑運動員王浩擔任持旗手。