教練學，緣起自 1970 年代的美國，結合了企業管理學、心理學、輔導學、溝通學、催眠學和運動學，專注於發展個人潛能。教練，源自英文字 Coach，即是馬車，協助主人到達目的地。教練，協助案主達標，陪伴案主同行，案主才是主角。Coach 這個字，在 1830 年牛津大學首次用於描述導師角色，1861 年開始描述「運動教練」。

1974年 Timothy Gallwey 出版《網球內心戲》(Inner Game of Tennis)，被譽為「教練學聖經」，是教練學第一本著作，全球賣出 80 萬冊！NBA 勇士總教練 Steve Kerr 說：「這本書對我影響甚深，每個賽季我都重讀。」

Gallwey 在 1960 年是哈佛大學網球隊隊長。他發現，許多天才橫溢的網球手，最終一事無成，關鍵不是外在技術，而是內在對話。Gallway 表示，外在比賽，面對實際存在的對手。內在比賽，就是「自我對話」，許多運動員，努力苦練，成績卻差強人意，因為負面的自我對話，譬如覺得自己死蠢自私，又或者傲慢自大，眼高手低，驅使在關鍵時刻，犯下低級錯誤。

Gallwey 在 1970 年代學習禪修靜心，發現可以淨化雜念、放鬆身心，便開展「運動心理學」，堅持引導而非教導，運用「禪學」，讓運動選手透過內觀，找回內在力量。教練，不是提供答案，而是透過發問，引導運動員探索無窮可能性，擁有真正的歸屬感(ownership)。

《網球內心戲》出版後，美國 ABC 電視台非常質疑，便公開拍攝，找來 170 磅從不做運動的女子 Molly，要 Gallwey 即時教這個女子打網球。Gallwey 對 Molly 說：妳無需理會步伐，當球飛來，就用拍接球，接中就說「擊中」，不中就說「彈出」；請妳盡情享受，想像自己在跳舞。

Molly 心想，反正不是擊中就是彈出，不如盡情享受，結果她竟然不斷擊中！

Gallwey 事後說：「我沒有教 Molly 任何技巧，只是讓她克服『我不會打球』這個信念，從『我不行』轉為『我可以』。」

跨國企業 AT＆T 經理 Archine Mcgill 看到電視，嘆為觀止，邀請 Gallwey 培訓 AT＆T 的銷售團隊。後來，Gallwey 先後到 IBM、可口可樂、蘋果、勞斯萊斯培訓，推廣學習型團隊。Gallwey 強調，我們真正的對手，是內在對話。許多人勤奮苦幹，卻一事無成，因為內心質疑自己，充滿「我不夠好」的批判。

Gallwey 將「教練學」應用到不同範疇，出版了《音樂內心戲》、《高爾夫內心戲》、《工作內心戲》，分享如何透過聆聽、觀察、發問，讓案主找回內在力量，將教練學推廣到商業企業，扭轉傳統管理層從上而下的權威模式。因而被稱為「教練學之父」。

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