美日韓領導人在馬德里出席北約峰會期間舉行三邊會談，是三國領導人自2017年9月以來，時隔4年9個月再次會談，並就加強三方合作應對北韓核威脅達成共識。

美國總統拜登表示，美日韓三邊合作對實現朝鮮半島完全無核化、自由開放的印太地區等共同目標十分關鍵，美方願意與日韓兩國持續對話，加強三邊合作。他又指出，三方憂慮北韓執意進行核試，重申堅定協防南韓的承諾。

南韓總統尹錫悅表示，面對不斷升級的北韓核導威脅、不穩定性日益突出的國際局勢，凸顯進一步深化韓美日三邊合作的重要性，今次會談意在表明三國將加強合作，解決全球和地區問題的意志。他強調，希望韓美日合作借此成為維護世界和平穩定的中流砥柱。

日本首相岸田文雄指出，平壤追加挑釁的可能性日益增加，願意與韓美加強合作，應對北韓彈道導彈的威脅。