審計署發現2017至2022年期間，醫療輔助隊員人數由4357人減少近兩成，跌至3514人。至於少年團員為1895人，雖然目標在2019年或之前招募3000名少年團員，但醫療輔助隊多年來一直未能達標。審計署分析鑑於新冠疫情，2020至2022年新招募的人數大幅下跌，每年離隊人數介乎54至207人，離隊三大原因分別為「不感興趣」、「深造」及「忙於其他活動」。

審計署留意到醫療輔助隊在2019年2021年間，提供服務總時數由57萬多小時增至88萬多小時，增加近五成半，主要是參與抗疫工作。至於星期日及公眾假期，在郊野公園內範圍提供急救或救護車服務，審計署發現在2021年10月至去年9月期間，在8個範圍中，有7個並非隨時可提供有關服務，服務可使用率由 70%至98%不等。另外，沒有文件證據顯示醫療輔助隊曾就未能提供急救或救護車服務情況通知漁護署，以安排其他機構提供服務。

署方建議密切監察隊員人數的下降趨勢，加強招募新隊員和挽留現有隊員及少年團員，並採取措施，鼓勵年滿18歲的少年團員加入醫療輔助隊志願隊伍 。另外，在切實可行範圍內，確保有足夠人手在郊野公園提供服務，並在未能提供服務時預先通知漁護署，以及加強對隊員申領薪酬與津貼的內部管制等。