北約在立陶宛首都維爾紐斯召開首天峰會後發表宣言，指出烏克蘭的未來在於北約，當各成員國同意而條件得到滿足時，將能夠向烏克蘭發出加入北約的邀請。而成員國已經同意，取消對烏克蘭須符合《成員國行動計劃》的要求，為烏克蘭加入北約移除其中一個障礙，但宣言亦未有具體說明烏克蘭需要滿足什麼條件，只是表示北約將協助烏克蘭，在軍事聯合作戰能力方面以及在其他民主和安全領域改革方面取得進展。

宣言提及俄羅斯時採用強硬措辭，指俄羅斯是對北約安全以及歐洲大西洋地區和平與穩定的最重大、最直接威脅。

烏克蘭總統澤連斯基之前批評，北約沒有為烏方加入北約提出具體時間表是荒謬。北約秘書長斯托爾滕貝格在回應時重申加入北約一向是基於條件，過去亦沒有附帶時間表。