南韓聯合參謀本部說，北韓當地上午10時許在平壤一帶向朝鮮半島東部海域，以高仰角發射1枚遠程彈道導彈。

根據南韓和日本評估，導彈飛行高度大約6000公里，飛行距離大約1000公里後落入東海。

這次是北韓4月13日試射使用固體燃料的「火星炮-18」型導彈後，相隔90天再發射洲際彈道導彈。南韓譴責北韓此舉是嚴重挑釁行為。日本亦譴責北韓的做法，威脅日本、地區以至國際社會的和平與安全，已透過駐北京大使館向北韓提出抗議。

南韓總統府說，總統尹錫悅將趁著出席北約峰會期間，敦促國際社會團結應對北韓威脅。亦在立陶宛出席北約峰會的日本首相岸田文雄說，北韓今年發射導彈的頻率越來越高，日本將與南韓及美國密切合作。