杭州第4屆亞殘運會開幕式，晚上在杭州奧體中心體育場舉行。中共中央政治局常委、國務院常務副總理丁薛祥宣布運動會開幕。

開幕式以「心相約，夢閃耀」為主題，在完成升國旗、奏國歌儀式後，現場透過AR虛擬視覺效果，呈現杭州市花桂花的不同造型，最後形成「金桂花樹」，象徵殘疾運動員超越自我、堅韌生長，36名健全舞蹈者與36名輪椅舞蹈者合力表演，展示「殘健共融」的精神。

隨著一名視障女孩表演者和吉祥物「飛飛」出場後，運動員陸續開始進場。港隊由羽毛球男子運動員朱文佳以及乒乓女子選手王婷莛擔任持旗手，由700多人組成的國家隊則壓軸出場。

8名持旗手其後護送亞殘奧委員會會旗入場，運動員、裁判員的代表宣誓之後，6名火炬手參與主火炬點燃儀式。最後一棒的殘奧會女子游泳冠軍、左臂殘疾的徐佳玲，用智能「仿生手」點燃點燃主火炬，開幕式亦已主題歌《我的深情為你守候》作結。