天舟九號貨運飛船早上8時52分，成功對接中國空間站天和核心艙後向端口，交會對接完成後，天舟九號將會轉入組合體飛行段。神舟二十號航天員乘組之後會進入飛船，展開貨物轉運等工作。

搭載天舟九號的長征七號遙十運載火箭，清晨5時34分在海南文昌航天發射場點火發射，大約10分鐘後，飛船與火箭成功分離，並進入預定軌道，太陽能帆板其後順利展開，發射取得圓滿成功。