第十五屆全國運動會開幕式晚上在廣州的廣東奧林匹克體育中心舉行，國家主席習近平出席，並宣布運動會開幕。

粵港澳三地官員和國家體育總局局長分別致辭，開幕式以「圓夢未來」為主題，各省的體育代表團先後進場，而東道主廣東、香港和澳門代表團一起壓軸入場， 之後有文體展演，並在場內傳遞火炬及點燃主火炬。

在點燃主火炬部分，由本港劍擊奧運冠軍張家朗、廣東百米亞洲紀錄保持著蘇炳添和澳門亞運武術長拳金牌得主李禕，接過最後一棒，慢跑上台共同點燃主火炬。