图为此前存放在福岛县楢叶町设施内的机械臂。东电供图。(图片不出售)(共同社)

  【共同社7月31日电】东京电力公司30日表示,在将用于福岛第一核电站2号机组第三次试验性采集熔融核燃料(燃料碎片)的远程操控机械臂上,发现一处关节部位的电机存在故障,计划更换部件。原本计划7月将机械臂送入反应堆安全壳,但时间将推迟到8月以后。不过,送入机械臂后,花费3至4个月切除障碍物、获取三维数据,再采集燃料碎片的整体流程不变。

  东电原计划2021年引入该机械臂,但由于新冠疫情等因素导致开发延迟,前两次均使用钓竿式装置采集了燃料碎片。

  据东电介绍,机械臂全长约22米,存放在通过管道与安全壳相连的收纳箱内。在东电远程操控机械臂进行动作确认时,发现7个关节中的根部起第三个关节无法弯曲和伸展。公司认为这是电机制动无法解除的机械系统故障,正考虑今后由作业人员进入收纳箱(空间辐射量为每小时0.6毫希)进行更换。

  据称,4月在将机械臂从福岛县楢叶町的设施运入福岛一核之前,所有电机都已更换为新部件。