2026/04/03
         进入2026年以后，在媒体上看到人形机器人（Humanoid）相关新闻的机会增加了很多。其契机是全球最大的科技展会“CES 2026”（2026年1月6日～9日在美国拉斯维加斯举行），会场的一部分区域几乎变成了“人形机器人盛会”。从该展会可以看出，作为AI（人工智能）新竞争领域“物理AI”的象征性例子，人形机器人的全球竞争态势日趋白热化。
 
“CES 2026”上展出的人形机器人。展示会场的一部分区域几乎变成了人形机器人盛会（图片：日经XTECH）
 
      笔者也曾经采访过2025年1月举行的“CES 2025”。当时也在会场四处寻找了人形机器人，但找到的机器人还不到10台。而今年的数量却多到数不胜数。其中大多数是中国企业展出的机器人。
 
      令人惊讶的不只是数量，还有演示内容。当然，不同机器人之间存在巨大差异，但总体来看，仅一年时间就实现了令人惊讶的进化。虽然2025年也有跳舞或者被踢之后也不会倒下等展现稳定下半身的相关演示，但上半身，也就是作业能力方面，却只有初级水平。比如，在人类的语音指示下，机器人用手抓起面前的饮料容器并递过去。动作速度也很慢，笔者记得当时留下的印象是“距离实用化还很遥远”。
 
在“CES 2025”上，美国高通（Qualcomm）于其展位进行了人形机器人的演示。基于设备端的大语言模型（LLM）技术，实现了自然语音聊天和对用户意图的理解（图片：日经XTECH）
 
      但是，本届CES出现了颠覆这种印象的演示。比如，2024年9月在美国硅谷成立的美国Dyna Robotics进行了机器人折叠衣服和毛巾等的演示。在人来人往的展会现场，该公司开发的双臂机器人以接近于人类的速度默默完成了这项对机器人来说难度很高的工作。
 
      据该公司介绍，在折叠餐巾的作业中，机器人连续工作24小时，在这一过程中完全自主折叠了850多张餐巾，在保持人类作业速度约60%的情况下，实现了99.4%的成功率。目前该机器人已经在酒店、餐馆及洗衣店等实际场景中完成PoC（概念验证），并在美国进入初期引入阶段。
 
Dyna Robotics开发的双臂机器人能够以接近于人类的速度折叠衣服和毛巾。该公司不仅自主开发出机器人基础模型，还垂直化开发出控制模型堆栈及硬件（图片：日经XTECH）
 
  能开发出实用机器人的企业屈指可数
 
      但是，能达到目前这种作业能力的人形机器人仍只是极少数。媒体的报道很容易让人产生一种印象：仿佛人形机器人在几年内就会遍地落地、投入社会应用。但笔者认为，在CES展会上大量展出的人形机器人中，真正具备实用价值的其实只是极少数。
 
      社会应用与演示样机大不相同。要在商业场景中使用，对作业能力（速度、完成度等）、实用性（易用性、续航时间、耐用性等）、成本、安全性等都有严苛要求。目前仍存在诸多课题，其中相当于“大脑”的具身智能以及作为作业能力核心的手部技术还有很大的改进空间。
 
      2026年1月21日，日本初创企业Donut Robotics（东京港区）首次公开了由具身智能驱动的日本品牌人形机器人cinnamonn 1。该公司代表董事小野泰助认为，一款对社会有价值的机器人必须满足三个条件。这三个条件分别是：是否大型（接近人类尺寸）、是否已量产、是否具备自主思考能力。
 
      关键在于：如果不是大型机器人，就无法替代人类的大部分工作，即便能以1亿日元以上的成本造出原型机，如果不能量产，也就无法实现社会应用。而“能否自主思考”正是指AI，只有在投入实际场景后，能高精度、经济高效地自主完成多项任务，这样的机器人才真正有用。
 
图为Donut Robotics代表董事小野泰助与正在开发的人形机器人“cinnamonn 1”。该机器人身高约170厘米，体重约70公斤。计划2026年底以后，率先在建筑工地等场景投入使用（照片：日经XTECH）
 
      Donut Robotics的未来目标是实现机器人整机的日本国产化，但目前仍采用中国厂商OEM（贴牌生产）的机身，配备自主的AI系统。
 
      换言之，小野泰助是一位人形机器人领域的资深行家。在他看来，该行业的头部企业仅有两家。一家是美国特斯拉，另一家是中国的智元机器人（AgiBot）。两家都在开发大型人形机器人，量产体系也已成熟。并且都在AI研发上投入了巨额资金。
 
      例如，智元机器人为获取具身智能研发所必需的现实空间动作数据，建立了大规模的“数据采集工厂”，由约1000人规模的团队持续积累数据。因为人形机器人要在各种环境下自主思考并行动，离不开基于海量数据的学习。同时，该企业也已完成支撑这一布局的大规模融资。
 
      反过来说，不具备这种研发体系的企业或许能在展会上造出吸引眼球的“展品”，却无法打造出真正能落地应用的人形机器人。笔者在CES 2026现场亲眼见证了人形机器人市场的火热与飞速发展，而到了CES 2027，又会是怎样一番景象？这个行业正以AI领域特有的超快速度迭代，届时呈现的面貌无疑将与今年截然不同。
 
  内田 泰  日经XTECH/日经ELECTRONICS 编辑委员
 
资料来源：
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00138/021201955/
 
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