第二屆「世界人形機器人運動會」繼續在北京的國家速滑館舉行。踏入第二個比賽日，有首次舉辦的靈巧手專項賽、餐飲場景等，考驗機械人手部精細操作，以及真實場景之下綜合作業能力的場景賽。

靈巧手專項賽中，有考驗機械人用匙羹取放20克粉末，誤差正負不可多於0.5克。另一項要求機械人按樣版疊放20塊細積木，期間要保持整體結構穩定。

至於餐飲場景，機械人要準確識別出裁判的點餐要求及食物加熱指令，要能控制使用食物夾、準確及力度適中地將食物放入微波爐或者熱食櫃。

組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟形容，全自主機械人在預賽表現的完成情況，超出很多人的預期，但如果與機械人接觸的物體材質、軟硬度、擺放角度有細微變化，自主決策就可能會出現偏差。他形容，真實物理世界時的不確定性，是目前技術最核心的攻關難點，亦是想通過比賽持續推動突破的方向。

編輯：陳樂謙